百米预赛发令枪响，天卓队机器人一马当先，最终以9.39秒的成绩冲过终点；绿茵场上复盘重点，机器人迈着“小碎步”追逐足球，攻防往返配合有序；搏击擂台上，钢铁之躯激烈“对打”，碰撞声引得观众阵阵惊呼；武术赛场上，机器人化身“太极宗师”，推手、马步，招式行云流水……
8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会（以下简称“运动会”）在北京国家速滑馆举行。据悉，本届运动会汇聚了来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人，队伍总量同比增长138%，机器人数量较上届翻了两番。这场集体育竞技、艺术展演、实景应用于一体的科技盛事，折射出具身智能全产业链的加速突围。
提升复杂作业能力
相较于去年大部分参赛机器人主要依靠工程师远程控制，今年运动会的一大特点是，除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项均须机器人全自主完成，实现“全自主、零遥控”。
“全程全自主运行，意味着机器人必须在奔跑中自己判断地面摩擦力、调整步幅、维持动态平衡。”浙江大学控制科学与工程学院教授熊蓉表示，“大脑给出‘全力冲刺’的指令，‘小脑’对每一块‘肌肉’实现瞬时调节。赛跑中，不同人形机器人虽姿态各异但身形稳定，可见其在控制频率、算法精度、动力响应等关键技术层面实现了大幅进步。这也是人形机器人走向实用的重要考验。”
元股证券:ygzq.hk就一台人形机器人而言，“大脑”主要指智能决策计算系统，“小脑”则是负责底层运动控制与多关节协调的系统或模块。这种“大小脑”高度协同的极限能力，构成了人形机器人走向产业应用的技术底座。
中国机器人CR教育培训标准委员会委员魏国红在接受《证券日报》记者采访时表示，人形机器人运动会比的不只是速度与力量，更是“大脑、小脑、本体”的综合极限。
除速度较量外，本届运动会新增的拔河、举重、太极拳、投壶、乒乓球、网球等项目，考验着机器人更为精细化的行动能力。
其中，拔河比赛看重的不仅是机器人的力量，还有其运动控制、力觉感知与多机协同能力。灵心巧手科技股份有限公司联合创始人左家平表示：“拔河需要机器人的扭矩有较强的稳定性，重心调控与战术配合主要靠AI算法自主完成。”
在跳高展示区，天工Ultra机器人原地起跳，高度定格在2.88米，远超去年纪录。人形机器人起跳后的每一次稳稳落地，背后都是减震装置在吸收冲击力，凸显核心零部件技术精进。
此外，记者在现场注意到，乒乓球比赛中，小球来回穿梭，人形机器人挥拍精准截击，拼的是大模型实时感知与精细操控的功力。另一侧的赛区内，搭建积木、镊子夹豆等项目，则考验着机器人灵巧手的“稳与准”。
“从这些精细操控可见，人形机器人正从单一的运动能力向复杂的作业能力跨越。”魏国红表示，“这种在复杂接触面和微小力量控制上的突破，正是未来人形机器人走向工业制造、家庭服务等真实应用场景所必须跨越的技术分水岭。”
以赛促产加速技术迭代
《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。而本届运动会上人形机器人在比赛中的亮眼表现，也是过去一年产业在伺服电机、动态平衡算法、轻量化机身材料上集中突破的体现。
迈睿资产管理有限公司首席执行官王浩宇表示，人形机器人对精密减速器、伺服电机、执行器、传感器等核心零部件需求巨大，相关供应链企业有望直接受益于本届运动会上的技术验证，实现订单放量。
魏国红表示，本届运动会通过提升自主权重、贴近商业场景、专攻灵巧手短板，并配套“以赛促产”的订单转化机制，加速从展示平台向商业验证环节转型。
值得注意的是，在本届运动会上，也有不少突发状况发生。例如，在赛跑中，有机器人突然减速，右腿僵直，原因是髋关节电机温度过高触发了保护机制；在训练通道，一台参加仿生障碍赛的机器人失衡着地，外壳裂开。
赛场上出现的“摔跤”与“停机”，实则是技术瓶颈在高强度竞技下的暴露。而正是这些赛场上的真实试错，倒逼人形机器人技术更成熟，大幅缩短其从样机到商业化产品的周期。
有负责调试的工程师感叹道：“这种真实路面上的突发失稳，在实验室里是模拟不出来的，摔一次就能把足底压力反馈的阈值调准一档。”
事实上，针对部分行业痛点，现场参赛企业已联合产业链上下游伙伴给出了解决方案。例如，北京智源人工智能研究院等机构、院校与企业联合研发，将感知到动作的延迟压缩至毫秒级，保障强对抗下的敏捷响应；常州坤维传感科技有限公司的六维力传感器已批量配套优必选、智元等品牌机器人；智元机器人、乐聚机器人等引入热力学模型预测等，确保“大脑”指令兼顾“小脑”硬件安全，实现极限性能与稳定性的协同。
灵犀智涌科技（上海）有限公司创始人段逸凡对记者表示，当前，预训练模型在真实产线的部署成功率普遍不足60%，居高不下的运维成本让“机器人进厂干活”迟迟难以大规模兑现。为此，该公司自研搭建“模型+Harness”架构，用于本届运动会工业场景赛事中持续监测机器人状态。
同时，轻量化也成为人形机器人实现商用的关键路径。在本届运动会现场，来自广州高擎动力科技有限公司（以下简称“高擎动力”）的“小奶瓶”和“小派”往来穿梭，凭借灵动可爱的外形受到关注。
排名前五配资公司高擎动力市场经理吴静怡对《证券日报》记者表示，“小派”采用轻量化的骨架设计，整机重量仅14.8公斤，比同类型迷你机器人轻30%，在一定程度上有效解决了平衡控制、能耗管理、不同路面适应等多个技术难题。面向教育和科研领域的量产需求，轻量化无疑是人形机器人从实验室走向商用市场的重要突围方向。
总体而言，人形机器人正从小批量试用加快向常态化部署和规模化应用迈进复盘重点，产业落地的重心已直指“走得稳、干得准、用得久”。
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